Ngakhale pali malamulo osiyanasiyana omwe angawerengedwe ndikuwerengedwa, nthawi zambiri zimakhala zosavuta kuwagawa m'magulu awiri: malamulo aboma ndi malamulo achinsinsi. Malamulo aboma ndi omwe amakhazikitsidwa ndi boma kuti akonze ndikuwongolera mayendedwe amzika, zomwe nthawi zambiri zimaphatikizapo malamulo amilandu ndi malamulo oyendetsera dziko. Malamulo achinsinsi ndi omwe amakhazikitsidwa kuti athandizire kuwongolera mapangano azamalonda ndi azinsinsi pakati pa anthu, nthawi zambiri kuphatikiza malamulo azachuma ndi katundu. Chifukwa lamuloli ndi lotakata, lamuloli lagawika magawo asanu amilamulo; malamulo oyendetsera dziko, malamulo oyendetsa, milandu, milandu yaboma ndi malamulo apadziko lonse lapansi.